西门子电机代理V90 200V驱动器6SL驱动0.1-2KW小功率大量现货供应

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S7-1200通过PN控制V90问题：如图，红线处。回零还要根据方向？
按我的理解，回零命令发出后，驱动器应该自己判断方向。然后运行至0点。
答：V90驱动器目前无法做到回零过程中自动反向，解决方法有2个：
1、使用工艺对象，在工艺对象设置回零过程中碰到限位反转；
2、使用FB284块，限位不要接在V90伺服驱动器上，接在普通DI点上，自己编程回零程序，在回零过程中碰到限位反转点动，过了零点后取消点动，再激活回零指令。这个要注意，伺服碰到限位停机不是V90伺服控制器控制，而是需要自己在PLC侧编辑程序控制停机。
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SINAMICS V90，带 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.1 kW 防护方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）
   6SL3210-5FB10-2UA2
SINAMICS V90， 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.4 A 0-330 Hz 电机：0.2 kW 防护方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）
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SINAMICS V90，带 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.4 A 0-330 Hz 电机：0.2 kW 防护方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）
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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.2 kW；NN=3000 U/min M0=0.64 Nm；MN=0.64 Nm； 轴高度 30 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
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SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
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